全新体验途昂L2级别自动驾驶,看车联网HMI评价工程师如何评价?

车联网HMI评价工程师月在荒漠体验途昂,从HMI角度分享体验感受:

自动驾驶的级别分为哪些?

它们的定义是什么?

自动驾驶是怎么操作的?

它的控制逻辑是什么?

各个按钮所对应的控制功能又是什么呢?

我们一起来看一下吧!

随着人工智能、视觉计算、雷达、监控装置的技术的发展成熟,自动驾驶技术的应用开始在汽车上普及。关于自动驾驶的级别,NHTSA和SAE都有相对应的定义,如表-1。本次体验了途昂的自动驾驶功能(L2级别),接下来将从HMI(人机交互)角度分享一下体验感受。

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表1 SAE关于自动驾驶级别的定义

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图1 途昂车辆外观

控制按钮的布置位置及操作方法

对于自动驾驶的操作,首先要了解其控制按钮的位置及操作方法。途昂的自动驾驶控制按钮放在了方向盘左侧的按键上,如下图。这种放在方向盘上的控制按钮,其操作距离(即手伸距离)短,操作时对于驾驶姿势的影响非常小。同时,操作时,手不用完全离开方向盘,对于方向盘的掌控也几乎没有太大的影响。因此,途昂自动驾驶控制按钮的布置,在安全使用角度上,还是比较好的。

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图2 控制按钮的布置位置及类型

此外,控制自动驾驶功能的按键总共有7个,其中3个是实体按压按键,另外4个两两组成跷跷板按键类型。这两种操作按键都是比较常见的操作类型按钮,一般用户看到这些按钮后,比较容易快速懂得这些按钮的操作方式。

控制按钮上标识的易理解性

在懂得控制按钮的布置位置及按钮操作方法后,接下来就要理解各个按钮所对应的控制功能,以便准确高效的实现控制操作。如图3为各按钮的位置及标识。

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图3 系统各控制按钮位置及标识

  1. 系统激活按钮标识:途昂自动驾驶功能激活按钮位于控制区域的右上角,其标识与大众车型定速巡航激活按钮上的标识一样。
  2. 设定及重置按钮标识:设定按钮标识直接是英文缩写SET,重置按钮标识也是英文缩写RES,这个与现在大部分车辆的定速循环的标识保持了一致。
  3. 取消按钮标识:标识为英文缩写CNL,这个标识与其他厂家的标识不太一样。
  4. 前车间距控制按钮的标识:由一个汽车小图标加三条横线组成,比较形象,理解起来也比较容易。

整体来看,途昂自动驾驶控制按钮的图标,与现有车辆的定速巡航标识保持了一致,属于汽车上比较常用的一些标识,比较容易理解。

不过,由于重置按钮(RES)和设定按钮(SET),这两个按钮是有两个控制功能,除了重置和设定巡航速度外,还起到微调巡航速度的功能。目前仅有英文缩写RES和SET,还是让用户较难理解还有巡航速度微调节的功能。可以参考其他车型的做法,在重置和设定按钮标识上增加一个加号和一个减号,变为重置(RES+)和设定(SET-),这样可能会更能够让用户更容易理解到这两个按钮的全部控制功能。

控制逻辑的易理解性

自动驾驶系统的控制包含系统的激活,启动,速度的设定,跟车距离的设定,速度的调整,系统的取消、退出等。这些操作大部分都是在开车中进行操作的,客户操作时所需思考的时间应该要尽可能的短,以保证行车安全。因此其控制逻辑应该设计的要简单明了、易理解。

途昂自动驾驶功能主要由自适应巡航ICC和车道保持LKA构成。ICC功能的启用,可以按压巡航按键来开启。而LKA功能的开/关,集成到了ICC功能开启按钮上了,因此,打开ICC激活按键后,LKA功能便附带一起被激活。

激活系统:

按下巡航功能按键,即可让自动驾驶系统处于准备状态。

启动系统:

激活后,如果车辆处于行驶中,则再按下SET按键,即可启动自动驾驶功能。如果当前速度超过30km/h,再把当前速度设定为巡航速度,如果当前速度小于30Km/h,则设定30km/h为巡航速度。

如果车辆处于静止状态,档位位于D挡,解除驻车制动器,且正前方有车辆时,则也可以启动该系统。此时的设定速度就是30km/h,处于跟车的状态,不用踩刹车,车辆也不会行驶。3分钟内,如果前车开动了,则再按压重置RES按键,或者轻踩一下油门,则车辆就会跟随前车行驶。

设定前车跟车距离:

自动驾驶功能激活后,无论是否启动,按压车间距控制按钮,便可设置与前车的跟车距离。跟车距离总共分5级,循环按压车间距控制按钮,,可以进行各个级别车间距的设定。循环按压设置按钮时,跟车距离的级别设定的逻辑是1级->2级->3级->4级->5级->4级->3级->2级->1级。

调整巡航速度:

按压标识为正负号的seesaw按钮,则是快速调整循环速度,每按一次调整的间隔为5Km/h。最低速度可调整到30km/h,最高速度可调整到150km/h。

如果微调整的话,则是按压重置RES按键和设置SET按键,每按一次调整的间隔为1km/h。其中重置RES按键是+1,设定SET按键为-1。

需要注意的是,如果不先按重置RES按键而直接按设置set按键的话,则会先将ICC设定的速度直接调整为当前的行车速度。只有先按重置RES按键一次后,再按设置SET按键,则才可以实现速度减1的操作。

取消自动驾驶功能:

按压取消CNL按键,则取消自动驾驶功能。同时,如果踩一下刹车,则一样会取消自动驾驶功能。另外,当跟车状态下,速度为0的时间超过3分钟时,系统也会取消自动驾驶功能,并且电子手刹也会同时作动。

退出自动驾驶功能:

按压巡航开关按键,则可实现退出。

整体来看,途昂自动驾驶的控制逻辑还是比较清晰明了。其中LKA的激活集成到ICC当中,简化了顾客的操作。不过,关于巡航速度微调整时,如果要降低巡航速度,则每次需要先按RES按键,然后再按SET按键进行调整。这个操作逻辑比较复杂,不少用户可能都会直接按SET按键,这样的话,巡航速度直接调整为当前速度,背离用户预想的操作结果。

系统状态的易掌控性

对于目前的自动驾驶级别来讲,自动化程度还比较低,驾驶员需要时刻准备介入车辆的控制。因此,驾驶员需要实时掌握该系统的状态信息,以便于及时介入车辆的控制。

对于系统的状态,一般都是通过仪表和HUD进行显示。途昂未搭载HUD,所以系统的状态都是通过仪表显示来进行的。

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图4 系统状态的显示

系统的状态:

系统未激活时,仪表中不显示巡航标识。激活系统后,仪表最下方的中央位置显示出白色的巡航标识:

-系统已激活,但尚未启动时的ICC标识

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系统启动后,巡航标识将变成绿色,并且标识右下方会显示当前设定的巡航速度:

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系统启动时,ICC标识变成绿色

系统启动后,速度表上也会在对应的速度位置处,出现绿色的三角箭头,以指示当前设定的巡航速度位置。当调整循环速度时,仪表右下方的巡航速度及速度表上的绿色三角箭头都会相应的进行变化。

系统启动后,速度表盘上在设定的循环速度位置处,出现绿色三角箭头

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前方跟车距离的状态:

在仪表的中央会常显当前的前方跟车距离状态。途昂的前方跟车距离设定分为5级,对应在仪表中的显示,则是5条白色线,在仪表中显示的白线条数就是设定的近距离级别。

车道保持的状态:

当车道保持LKA未识别出车道线时,则在仪表右下方显示的车道标识为黄色。如果车道保持LKA识别出车道线时,则该标识变为绿色,同时仪表中央显示区将出现两条白色车道线。

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图5 车道保持LKA的状态显示

警告信息:

目前的L2级别自动驾驶,是需要手一直握着方向盘。如果手离开方向盘后,一定时间后,系统会提示警告信息。

途昂自动驾驶启动时,如果手离开方向盘约15s时间,在仪表中会显示“车道保持辅助:请接管方向盘”的警告信息。但是这些警告信息显示为白色,而且也没有声音辅助,顾客不容易及时察觉。而且,及时驾驶员不去接管方向盘,途昂的自动驾驶系统仍然会继续整车作动,没有其他进一步的警告或自动处理的操作。

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图6 警告信息的显示

总结

整体来看,途昂自动驾驶的人机交互还是比较简洁容易的。其控制按钮布置,控制按钮的操作方法,控制按钮的标识,都比较常用符合用户的一般使用习惯,比较容易操作和容易理解。其控制逻辑设定的也比较简单,将LKA的激活集成到ICC功能当中,让顾客操作更便利。系统状态的显示也比较清晰明了,顾客很容易能够了解到当前系统的状态。

不过,从使用安全角度考虑,有一点还是觉得有待于改善,即对于系统警告信息的提示,不太便于顾客的即使掌握。针对这一点,实际上可以增加声音提示,或者方向盘震动提示,让顾客能够及时了解到当前的系统状态,以便于及时接手控制,保证行车安全。

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